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腹式呼吸在瑜伽中起着重要作用，它是瑜伽调息的主要方式，正确的瑜伽腹式呼吸可让我们吸收空气中更多的有益成分。另外，在心情烦躁的时候练习腹式呼吸，可使躁动的情绪平静下来，在瑜伽冥想中便可融入腹式呼吸，但不可长时间持续练习。
完全瑜伽呼吸法结合了腹式呼吸、胸式呼吸、肩式呼吸，三者合一，使呼吸效果达到最好。当你长期坚持练习之后你就会发现在日常的瑜伽练习与生活当中也会采用此方式进行呼吸，习以为常。整个的呼吸应该是顺畅而轻柔，每一个阶段不可分开来做，一气呵成，好像波浪轻轻起伏从下向上，之后再从上而下。
呼气
首先采用一种放松的姿势坐或站，脊柱和头部保持垂直地面，双臂自然下垂或放在腿上。开始时缓慢呼气，用收缩腹部的肌肉的方法把气体赶出腹腔,当腹腔完全凹进体内时，开始缓慢的收缩肋骨，肋骨收缩时可以将体内剩余的气体赶出胸腔，直到气体呼尽为止。
吸气
现在我们进入止息阶段，在腹腔和胸腔完全凹陷的同时停止了呼吸，保持大约2-3秒钟;
之后进入吸气阶段，与呼气截然相反。我们先放松肋骨，让气体缓慢的充满你的胸腔,尽量吸气使胸膛扩张到最大的程度,继续轻轻吸气,缓缓的放松腹部,腹部渐渐鼓起。到这时，我们完成了一个整个瑜伽呼吸的过程。
屏息
刚开始练习时呼气和吸气各保持5秒钟，而屏息只需要2秒钟时间，之后当渐进一段时间后(这大约需要一个月左右的时间)开始延长呼气，吸气、屏息的时间。在练习时要时刻观察自己的身体变化，如果不一会儿就出现呼吸困难的情况这说明所采取的时间对自己不合适，需要你自己调整呼气，吸气、屏息的时间;正确练习时身体会略微出汗尤其是在头顶，不要担心，说明你的身体正在进入一个良好的循环之中，身体的毒素正随着瑜伽调息法而慢慢的被排出体外，身体得到了净化。
冥想
瑜伽冥想是一种对生命系统能量释放，重组、修复、优化的综合过程，经过冥想透彻洗礼之生命会更加平和与宁静，这对整个机体有着意义深远作用的宁静状态，是难以用一两篇文章可以说得清的。简而言之，在宁静中，也只有在宁静中，才能达到自我实现瑜伽。
瑜伽注重身心调节，使身体与心灵达到最佳平衡状态，其中瑜伽腹式呼吸对此起到了重要作用，掌握了腹式呼吸方式，便能将其融入生活中，有益处身体健康。